工業機器人操作與運維1+X項目

1+X證書教學項目配套資源
（一）配套教材
1.初級教材（64課時）包含以下內容：
項目一：工業機器人安全操作
任務1.1安全準備工作
任務1.2通用安全操作要求
項目二：工業機器人機械拆裝
任務2.1工業機器人系統外部拆包
任務2.2測量工具認識
項目三：工業機器人安裝
任務3.1識讀工作站機械布局圖
任務3.2工業機器人本體的安裝
任務3.3工業機器人控制柜的安裝
任務3.4工業機器人示教器的安裝
任務3.5工業機器人末端工具的安裝
項目四：工業機器人周邊系統安裝
任務4.1識讀工作站電氣布局圖
任務4.2電氣系統的連接與檢測
任務4.3搬運碼垛單元的安裝
項目五：工業機器人系統設置
任務5.1示教器操作環境配置
任務5.2機器人的運行模式及手動速度設置
任務5.3查看機器人的常用信息
項目六：工業機器人運動模式測試
任務6.1機器人的單軸運動測試
任務6.2機器人線性與重定位運動測試
任務6.3工業機器人緊急停止及復位
項目七：工業機器人坐標系標定
任務7.1工具坐標系的標定
任務7.2工件坐標系的標定
項目八：工業機器人程序的備份與恢復
任務8.1工業機器人程序及數據的導入
任務8.2工業機器人程序及數據的備份
項目九：工業機器人搬運碼垛程序調試與運行
任務9.1搬運碼垛樣例程序恢復
任務9.2搬運碼垛樣例程序的運行
任務9.3信息提示與事件日志的查看
項目十工業機器人常規檢查
任務10.1 機器人本體的常規檢查
任務10.2 控制柜的常規檢查
任務10.3 機器人附件的常規檢查
任務10.4 機器人運行參數及狀態檢測
項目十一工業機器人本體定期維護
任務11.1 潤滑油的更換
2.中級教材（80課時）包含以下內容：
項目一：工業機器人安全操作
任務1.1安全準備工作
任務1.2通用安全操作要求
項目二：工業機器人機械拆裝
任務2.1機器人系統外部拆包
任務2.2測量工具認識
項目三：工業機器人安裝
任務3.1識讀工作站機械布局圖
任務3.2工業機器人本體的安裝
任務3.3工業機器人控制柜安裝
任務3.4工業機器人示教器安裝
任務3.5工業機器人末端工具的安裝
項目四：工業機器人周邊系統安裝
任務4.1識讀工作站電氣布局
任務4.2電氣系統的連接與檢測
任務4.3切割單元的安裝
項目五：工業機器人系統設置
任務5.1示教器操作環境配置
任務5.2機器人的運行模式及手動速度設置
任務5.3查看機器人的常用信息
項目六：工業機器人運動模式測試
任務6.1機器人的單軸運動測試
任務6.2機器人線性與重定位運動測試
任務6.3工業機器人緊急停止及復位
項目七：工業機器人零點校對與調試
任務7.1零點標定
任務7.2工業機器人調試
項目八：工業機器人坐標系標定
任務8.1工具坐標系的標定
任務8.2工件坐標系的標定
項目九：工業機器人程序的備份與恢復
任務9.1工業機器人程序及數據的導入
任務9.2工業機器人程序及數據的備份
項目十工業機器人搬運碼垛工作站操作與編程
任務10.1 搬運碼垛工作站系統安裝
任務10.2 搬運碼垛工作站電氣系統調試
任務10.3 搬運碼垛工作站編程與運行
任務10.4 多工位碼垛工作站編程與運行
項目十一工業機器人裝配工作站操作與編程
任務11.1 裝配工作站系統安裝
任務11.2 裝配工作站電氣系統調試
任務11.3 裝配工作站編程與運行
任務11.4 視覺分揀裝配工作站編程與運行
項目十二工業機器人本體及控制柜定期維護
任務12.1 潤滑油的更換
任務12.2 工業機器人本體電機減速機的更換
任務12.3機器人控制器定期的維護
項目十三工業機器人本體與控制柜故障處理
任務13.1 振動噪音故障診斷與處理
任務13.2 電機過熱故障診斷與處理
任務13.3 控制柜軟故障檢測
任務13.4 控制柜各單元診斷與處理
任務13.5 控制柜周邊設備故障
任務13.6 電機故障診斷與處理
3.高級教材（96課時）包含以下內容：
項目一：工業機器人安全操作
任務1.1安全準備工作
任務1.2通用安全操作要求
項目二：工業機器人機械拆裝
任務2.1工業機器人系統外部拆包
任務2.2測量工具認識
項目三：工業機器人安裝
任務3.1識讀工作站機械布局圖
任務3.2工業機器人本體的安裝
任務3.3工業機器人控制柜的安裝
任務3.4工業機器人示教器的安裝
任務3.5工業機器人末端工具的安裝
項目四：工業機器人周邊系統安裝
任務4.1識讀工作站電氣布局圖
任務4.2電氣系統的連接與檢測
任務4.3搬運碼垛單元的安裝
項目五：工業機器人系統設置
任務5.1示教器操作環境配置
任務5.2機器人的運行模式及手動速度設置
任務5.3查看機器人的常用信息
項目六：工業機器人運動模式測試
任務6.1機器人的單軸運動測試
任務6.2機器人線性與重定位運動測試
任務6.3工業機器人緊急停止及復位
項目七：工業機器人校準對及異常處理
任務7.1零點標定
任務7.2工業機器人調試
任務7.3工業機器人校準方法與工具
任務7.4工業機器人關節軸校準
任務7.5工業機器人校準異常診斷
項目八：工業機器人坐標系標定
任務8.1工具坐標系的標定
任務8.2工件坐標系的標定
項目九：工業機器人程序的備份與恢復
任務9.1工業機器人程序及數據的導入
任務9.2工業機器人程序加密
任務9.3工業機器人程序及數據的備份
項目十工業機器人搬運碼垛工作站操作與編程
任務10.1 搬運碼垛工作站系統安裝
任務10.2 搬運碼垛工作站電氣系統調試
任務10.3 搬運碼垛工作站編程與運行
項目十一工業機器人裝配工作站操作與編程
任務11.1 裝配工作站系統安裝
任務11.2 裝配工作站電氣系統調試
任務11.3 裝配工作站編程與運行
項目十二工業機器人焊接工作站操作與編程
任務12.1 焊接工作站系統安裝
任務12.2 焊接信號配置及參數設置
任務12.3 I型坡口焊接編程與調試
項目十三工業機器人拋光打磨操作與編程
任務13.1 打磨拋光工作站系統安裝
任務13.2 打磨拋光工作站信號配置
任務13.3拋光工作站編程與調試
任務13.4 打磨工作站編程與調試
項目十四工業機器人常規檢查
任務14.1 機器人本體的常規檢查
任務14.2 控制柜的常規檢查
任務14.3 機器人附件的常規檢查
任務14.4 機器人運行參數及狀態檢測
項目十五工業機器人本體及控制柜定期維護
任務15.1 機器人本體潤滑脂的更換
任務15.2 機器人本體電機與減速機的更換
任務15.3 機器人控制器定期的維護
任務15.4機器人控制器電路識圖與電路檢查
項目十六工業機器人本體與控制柜故障處理
任務16.1 振動噪音故障診斷與處理
任務16.2 電機過熱故障診斷與處理
任務16.3 機器人齒輪箱漏油故障診斷與處理
任務16.4 關節故障診斷與處理
任務16.5 控制柜軟故障檢測
任務16.6 控制柜各單元診斷與處理
項目十七常用傳感器故障診斷與排除
任務17.1 位置傳感器故障的診斷與排除
任務17.2 視覺傳感器故障的診斷與排除
4.PPT課件
（1）教學課件PPT必須遵循工業機器人操作與運維X證書標準的課程體系；
（2）PPT課件（可編輯、文本格式PPT）內容與教材配套，頁數不少于400頁；
（3）課件制作要求教學目標清晰、重點難點突出，啟發引導性強，有利于激發學生主動學習；
（4）課件制作所用的軟件版本不低于Microsoft Office 2010；
（5）課件在模板的適當位置標明課程模塊、項目、任務的名稱。課件標題要體現課件所表現的內容，字體大小可以根據文字多少進行調節，文字要醒目，畫面簡潔清晰，界面友好，操作簡單，根據教學內容的需求，設計較強的交互功能且交互要合理設計；
（6）課件整體設計美觀大方、界面布局合理、多個頁面均有的相同元素，如背景、按鈕、標題等，使用幻燈片母版來實現；
（7）課件優化避免使用與背景色相近的字體顏色，色彩搭配合理，視覺效果要好，符合視覺心理；
（8）課件中的文字、圖片、音、視頻、動畫需符合教學主題，和諧協調，配合適當。
5.教師手冊
（1）包含每次上課的授課內容及目標分析；
（2）教學重點及難點，教學方法；
（3）教學準備，包括教學所需元器件、工具、圖片、材料等；
（4）授課環節分析（教學設想、引導、時間安排、教學方法、師生互動、列舉案例）；
（5）學生行為；
（6）授課創新點；
（7）課堂知識回顧；
（8）課后作業與實訓安排。
6.實訓手冊
按實訓項目劃分，知識點明確，循序漸進，內容要包括：實訓內容、實訓目標、實訓場所、實訓課時、實訓設備、實訓耗材、實訓步驟（實訓步驟要詳細、結合設備、與設備結合時要配圖說明）、實訓問答、項目驗收等。
（二）其它要求
1.所提供的教學資源必須符合工業機器人操作與運維X證書標準技能要求，涵蓋考核范圍內的主要知識點和技能點；
2.提供教學所需的課程教材、實訓手冊，數量與學生人數一致；
3.實訓教材總課時不少于240課時（初級64課時，中級80課時，高級96課時）；教學資源包括教材、PPT課件、教師手冊、實訓手冊、習題庫。

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工業機器人操作與運維1+X項目