工業機器人應用編程教學創新平臺

工業機器人應用編程教學創新平臺技術規格
（1）工業機器人
（1）工作范圍：≥580mm
（2）有效荷重：≥3Kg
（3）手臂荷重：≥0.3Kg
特性：
（1）集成信號源：手腕設10路信號
（2）集成氣源：手腕設4路空氣 (5 bar)
（3）重復定位精度：≤0.01 mm
（4）機器人安裝：任意角度
（5）防護等級：IP30
（6）控制器：IRC5緊湊型 / IRC5單柜或面板嵌入式
工作范圍：
（1）軸1旋轉：≥+165°～-165°
（2）軸2手臂：≥+110°～-110°
（3）軸3手臂：≥+70°～-90°
（4）軸4手腕：≥+160°～-160°
（5）軸5彎曲：≥+120°～-120°
（6）軸6翻轉：≥+400°～-400°
最大速度
（1）軸1旋轉：≥250°/s
（2）軸2手臂：≥250°/s
（3）軸3手臂：≥250°/s
（4）軸4手腕：≥320°/s
（5）軸5彎曲：≥320°/s
（6）軸6翻轉：≥420°/s
（2）機器人控制柜
a)控制器硬件：
1)多處理器系統
2)以太網總線接口
3)大容量閃存盤
4)U盤接口
5)16數字輸入，16數字輸出
b)控制軟件：
1)成熟的實時操作系統
2)高級RAPID程序語言
3)支持Profinet通信
（3）示教器
1）一種手持式操作員裝置，用于執行與操作機器人系統有關的許多任務：運行程序；微動控制操縱器；修改機器人程序等。
2）可在惡劣的工業環境下持續運作。其觸摸屏易于清潔，且防水、防油、防濺錫。
3）由硬件和軟件組成，本身就是一臺完整的計算機，是 IRC5 的部分，通過集成線纜和接頭連接到控制器。
3、標準實訓臺
由鋁型材搭建而成，前后可視化開關門，兩側和底部鈑金封板，可為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口，保證穩定牢固。實訓臺預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進行功能的擴展。實訓臺同時為工業機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術參數：
(1)實訓臺尺寸（長×寬×高）：≥1300×1200×880mm
(2)模塊固定板：≥10個
(3)最大電氣接口容量：≥3組
(4)實訓模塊可任意組合放置，可固定
4、多功能工具組模塊
由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤（1套主盤，5套工具盤）等組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的快換工具。
機器人末端工具包括單吸盤工具、電機手爪工具、關節手爪工具、無源工具（包括繪圖筆工具，模擬焊槍工具），共5種工具。
（1）快換支架技術參數：
1) 支架外形尺寸（長×寬×高）：≥300×300×180mm
2）底座尺寸（長×寬×高）：≥300×300×180mm
3) 容量：4個快換工具
（2）快換盤技術參數：
1) 快換裝置材質：本體材質鋁合金，緊鎖機構合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3～1MPa
5) 重量：≤0.5kg
（3）單吸盤工具技術參數：
1) 吸盤盤徑：≥20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發生器和電磁閥
（4）電機手爪工具技術參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
（5）關節手爪工具技術參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
（6）無源工具技術參數：
1)繪圖筆工具
2)模擬焊槍工具
5、樣件套裝
實訓項目的工作對象，含組裝套件（關節套件、電機套件）、
組裝套件技術參數：
(1)數量：≥6套
(2)顏色種類：3種（紅、黃、藍）
(3)零件種類：≥6種（關節套件3種、電機套件3種）
(4)可完全組裝或自定義組裝。
6、繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
主要技術參數：
(1)平面繪圖模塊尺寸（長×寬）：≥300×300mm；高度40～200mm多擋可變
(2)適配標準實訓臺定位安裝
(3)圖樣張數：≥10張
(4)平面繪圖板尺寸（長×寬×高）：≥250×245×6mm
7、搬運、碼垛模塊
由固定底板、拉手等組成。帶有多種不同類型的庫位，使用電機套件滿足機器人對不同零件的搬運。
主要技術參數：
1)外形尺寸（長×寬×高）：≥300×300×40mm
2)適配標準實訓臺定位安裝
3)可容納零件個數：18個
8、通用、專用電氣接口套件
適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩定的電源和控制器資源。
（1）控制套件
包含總線模塊、數字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業交換機。
主要技術參數：
1）總線模塊
①支持Profinet或Ethernet
2）數字量擴展模塊
①　數字量通道：16DI/DO
②　電源：DC24V
3）模擬量擴展模塊
①　模擬量通道：4AI/AO
②　電源：DC24V
4）工業交換機
①　端口數量：≥8
②　電源：DC24V
（2）電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于標準實訓臺臺面上，包括3組通用電氣接口和1組專用電氣接口。通過快插線纜與各有源功能模塊進行連接，實現設備主控與各模塊之間的供電及通訊。
需滿足以下功能特點：
1)同類型接口通用；
2)不同類型接口漏電保護；
3)接口插座帶方向指示；
4)接口通過快插電纜進行連接。
單套通用電氣接口模塊技術參數：
1)通道數：≥9
2)電源：DC24V獨立供電
3)數字量：5DI/DO
4)模擬量：1AI/AO
5)RJ45接口數：≥2
6)控制源：機器人直接控制
通用電氣接口技術參數：
1)電源：DC24V，端口數量≥2個
2)模擬量輸入接口：0-10V，DC24V獨立供電
3)模擬量輸出接口：0-10V，DC24V獨立供電
4)數字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨立供電
5)數字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨立供電
6)數字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨立供電
7)RJ45接口數：≥2
專用電氣接口技術參數：
1)變位機伺服動力接口：SV1-1，引腳數6
2)變位機伺服編碼器接口：SV1-2，引腳數4
3)行走軸伺服動力接口：SV2-1，引腳數6
4)行走軸伺服編碼器接口：SV2-2，引腳數4
5)皮帶調速電機接口：AV1，引腳數5
6)旋轉供料機步進系統接口：DRV1，引腳數7
7)RFID接口：RFID1，引腳數8
（3）快插線纜
快插線纜主要用于電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接與信息傳輸。線纜兩端可實現快速插拔。
主要特點：
1)快插接頭漏電保護，快插連接器帶方向指示；
2)不同類型電纜按顏色區分；
3)可快速連接不同的通用IO接口，實現對設備的控制；
4)可快速連接通用電源接口，實現模塊供電；
5)可快速連接變位機等模塊專用電氣接口，實現設備的供電與控制；
6)可快速連接通用以太網接口，實現以太網模塊通信，并從示教盒上監控相應變量。
主要技術參數：
1)通用電源線纜：線芯×2，M9雙頭快插
2)通用AI線纜：線芯×4，M9雙頭快插
3)通用AO線纜：線芯×5，M9雙頭快插
4)通用DI/DO線纜：線芯×6，M9雙頭快插
5)變位機模塊專用動力線纜：線芯×6，M15雙頭快插
6)變位機模塊專用編碼器線纜：線芯×4，M15雙頭快插
7)皮帶運輸模塊專用線纜：線芯×5，M15雙頭快插
8)旋轉供料模塊專用線纜：線芯×7，M15雙頭快插
9)RFID模塊專用線纜：線芯×8，M15雙頭快插
10)CAT6標準網線：線芯×8，RJ45標準連接器
9、PLC、觸摸屏等外圍控制器
包括控制器及人機界面。控制器采用模塊化設計，可擴展，具有標準工業通信接口，適用于實現簡單邏輯控制、高級邏輯控制、網絡通信與控制應用，以及小型運動控制系統、過程控制系統等高級應用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點，IP65防護等級。
（1）控制器主要技術參數：
1)物理尺寸：≤(130×100×75)mm
2)工作存儲器：≥125KB
3)裝載存儲器：≥4MB
4)保持性存儲器：≥10KB
5)數字量：14DI/10DO
6)模擬量：2AI/2AO
7)位存儲器（M區）：≥8192B
8)高速計數器：6路
9)脈沖輸出：4路
10)以太網端口數：2個
11)通信協議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持
12)數據傳輸率：10/100Mb/s
13)布爾運算執行速度：≤0.08μs/指令
14)移動字執行速度：≤1.7μs/指令
15)實數數學運算執行速度：≤2.3μs/指令
（2）人機界面主要技術參數：
1)顯示屏≥7吋
2)分辨率≥800×480像素
3)操作方式：觸摸屏
4)背光無故障時間：≥80000h
5)用戶內存：≥12MB
6)電壓額定值：DC24V
7)Interfaces1個PROFINET接口（2個端口，帶集成開關）
8)防護等級：前面板IP65，后面板IP20
10、倉儲模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網I/O采集模塊等組成。可存放多種零件，庫位均配有檢測傳感器，通過以太網I/O采集模塊，將信息傳輸給PLC。模塊通過快插線纜連接。
主要技術參數：
(1)外形尺寸（長×寬×高）：≥300×300×400mm
(2)適配標準實訓臺定位安裝
(3)倉儲容量：≥6
(4)兼容工件種類：≥2種
(5)以太網I/O采集模塊：
①數據采集通道：≥8DI
②通訊協議：Modbus TCP
③供電電源：DC24V
11、裝配模塊：
由氣動夾緊機構、固定底板、拉手等組成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作對象的固定，動作可控。
主要技術參數：
(1)模塊外形尺寸（長×寬×高）：≥300×150×50mm
(2)適配標準實訓臺定位安裝
(3)雙軸氣缸行程：≥50mm
(4)V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12、井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲存多種零件。
主要技術參數：
(1)模塊外形尺寸（長×寬×高）：≥300×300×320mm
(2)適配標準實訓臺定位安裝
(3)有機玻璃管長：≥150mm，直徑：≥φ55mm
(4)驅動氣缸行程：≥75mm
13、皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、拉手等組成。調速電機驅動皮帶輸送機，運輸多種不同的零件。
主要技術參數：
(1)外形尺寸（長×寬×高）：≥600×300×180mm
(2)適配標準實訓臺定位安裝
(3)輸送機長度：≥600mm
(4)有效工作寬度：≥60mm
(5)最高速度：≥4m/min
(6)控制電壓：DC24V
(7)調速器：
①電壓：單相AC220V
②頻率：50/60Hz
③調速范圍：90～3000r/min
14、 RFID模塊
由RFID讀寫器、固定底板、拉手等組成。RFID讀寫器感應芯片，通過工業總線通信控制，對芯片進行信息的讀取和寫入。
主要技術參數：
(1)外形尺寸（長×寬×高）：≤300×150×60mm
(2)適配標準實訓臺定位安裝
(3)通訊接口：RS422
(4)讀寫器：
②作頻率/額定值：13.56MHz
②作用范圍：≥140mm
③傳輸率/無線電傳輸時/最大值：≥106kb/s
（5）電子標簽：
①數量：≥6
②用戶區內存：≥1024b
③尺寸：≤Φ24×3mm
④工作頻率：13.56MHz
⑤固定類型：帶背膠
⑥感應距離：2～20mm（根據設備不同）
15、視覺檢測模塊
由視覺檢測系統、固定底板、拉手等組成。檢測零件的形狀、顏色、坐標等信息，通過以太網將檢測結果發往PLC。
主要技術參數：
(1)模塊外形尺寸（長×寬×高）：≥300×300×810mm
(2)適配標準實訓臺定位安裝
13.1 視覺檢測系統主要技術參數：
(1)1/3"CMOS成像儀：彩色
(2)S接口/M12鏡頭：25mm
(3)成像模式：640×480 像素：≥500萬
(4)光源：白色漫射LED環形燈
(5)通信和I/O：PROFINET、ModbusTCP、TCP/IP
16、旋轉供料模塊
由旋轉供料機、固定底板、拉手等組成。旋轉供料機是由步進電機驅動。
主要技術參數：
(1)模塊外形：≥(300×300×270)mm
(2)適配標準實訓臺定位安裝
(3)速度：≥20o/s
(4)負載：≥5kg
(5)驅動：步進電機+諧波減速器
(6)諧波減速器減速比：≥80
(7)轉盤直徑：≥300mm
(8)工件容量：≥4
17、變位機模塊
由變位機、固定底板、拉手等組成，通過伺服系統控制變位機運動。
主要技術參數：
(1)外形尺寸（長×寬×高）：≥600×300×310mm
(2)適配標準實訓臺定位安裝
(3)行程：±45°
(4)速度范圍：10～30°/s
(5)驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
(6)減速器減速比：≥50
(7)功率：≤100W
(8)帶有絕對位置控制功能
18、視覺調試平臺
(1)CPU：不低于i5
(2)顯示器尺寸：≥19吋
(3)內存：≥8GB
(4)固態硬盤：≥128GB
(5)機械硬盤：≥500GB
(6)顯卡：獨顯，≥2GB
19、調試平臺
(1)材質：木質。
(2)尺寸:≥600×600×750mm。
20、軟件
視覺軟件平臺應封裝千余種自主研發的圖像處理算子，形成了強大的視覺分析工具庫，通過簡單靈活的配置，便可快速構建機器視覺應用系統。高精度定位工具可實現1/10像素定位精度，在機器人定位引導、產品自動組裝等領域得到廣泛應用。　　
基于深度學習的OCR工具無需對字符進行分割，直接實現端到端識別，能夠處理多行、扭曲、復雜背景、點陣等問題，使 OCR工具的算法性能得到大幅提升，識別率大于 99%。可廣泛應用于產品的生產日期、批號獲取、數字標識識別等。
性能特征　　
?軟件平臺主要由模塊層、服務層、SDK 和界面層構成，系統構架層次分明，算法性能優越，需求響應快；　　
?使用圖形化交互，用戶能以拖拽式操作進行可視化開發，界面編輯功能可根據項目需求編輯軟件界面，滿足項目的靈活應用；　　
21、Ethernet KRL 模塊
功能：
Ethernet KRL 是一個可后載入的應用程序包，具有下列功能：
?通過 EKI 交換數據
?接收外部系統的 XML 數據
?將 XML 數據發送給外部系統
?接收外部系統的二進制數據
?將二進制數據發送給外部系統
特性：
?機器人控制系統和外部系統作為客戶端或服務器
?通過基于 XML 的配置文件配置連接
?配置“事件信息”
?通過向外部系統發送 Ping 命令監控連接
?從提交解釋器讀取和寫入數據
?從機器人解釋器讀取和寫入數據
通訊：
數據通過 TCP/IP 協議傳輸。
22、無油靜音氣泵
主要技術參數：
1)采用純銅電機；
2)設備功率：≥600W
3)排氣量：≥45L/min
4)容量：≥30L
5)工作電壓：220V
6)最高壓力:0.8Mpa
7)外形尺寸：≥420*410*630mm
4、工業機器人應用編程教學創新仿真平臺技術參數
4.1 標準仿真平臺
材質：采用冷軋板制作，厚度≥1.2mm。
表面處理：表面采用整體磷化及烤漆。
尺寸：≥750*600*1400mm。
桌面配有電源按鈕、USB接口及手持示教器選擇開關，
內置4個AC220V電源插口和1個以太網轉換接口
4.2 工業機器人控制器及軟件
控制器采用ARM處理器，具有以太網、CAN、RS485接口，支持CanOpen、TCP/IP 通訓協議。伺服電機控制采用基于CAN總線的CIA301及DSP402標準協議。
外形尺寸：≥190*145*45mm
控制軸數：6軸。
控制系統能夠和多個品牌工業機器人手持示教器通訊，通過更換手持示教器能夠對KUKA、ABB、FANUC、MOTOMAN（安川）等多品牌工業機器人進行現場示教編程訓練。
4.3 工業機器人手持示教器及軟件
4.3.1完全真實的工業機器人手持示教器：
1）采用工業級7寸液晶觸摸屏
2）3D搖桿控制
3）鍵盤采用優質薄膜開關，方便后期維護
4）具有方式選擇、急停、使能開關
5)、示教器的外形、鍵盤、開關及指令與ABB機器人示教器一致，
能夠對ABB工業機器人的示教編程進行教學；
6)、具有USB接口；
7)、供電要求：DC24V
8）具有工業機器人示教器操作系統軟件著作權
4.4仿真系統執行器
Intel 處理器
windows 7及以上操作系統
顯示器：≥19英寸
內存≥4GB
硬盤≥500GB
顯卡≥1GB
光電鼠標
4.5 電氣控制臺
主要技術參數
尺寸：≥330*400*1400mm
電源配套：輸入AC 220V，50Hz±1Hz，輸出DC24V ≥200W
開關配套：總電源開關、急停開關、啟動按鈕、停止按鈕
模塊化：支持面板快換
4.6 PLC模塊、觸摸屏模塊
包括控制器及人機界面。控制器采用模塊化、緊湊型設計，可擴展，具有標準工業通信接口，適用于實現簡單邏輯控制、高級邏輯控制、網絡通信與控制應用，以及小型運動控制系統、過程控制系統等高級應用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點，IP65防護等級。
1、控制器主要技術參數：
物理尺寸：≤130×100×75mm
工作存儲器：≥125KB
裝載存儲器：≥4MB
保持性存儲器：≥10KB
數字量：14DI/10DO
模擬量：2AI/2AO
位存儲器（M區）：≥8192 B
高速計數器：6路
脈沖輸出：4路
以太網端口數：2個
通信協議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協議，PROFIBUS、AS接口通信擴展可支持
數據傳輸率：10/100Mb/s
布爾運算執行速度：≤0.08μs/指令
移動字執行速度：≤1.7μs/指令
實數數學運算執行速度：≤2.3μs/指令
2、人機界面主要技術參數：
顯示屏≥7吋顯示屏，
分辨率≥800×480像素
操作方式：觸摸屏
背光無故障時間：≥80000h
用戶內存：≥12MB
電壓額定值：DC24V
Interfaces1個PROFINET接口（2個端口，帶集成開關）
防護等級：前面板IP65，后面板IP20
4.7 RFID控制模塊
主要技術參數：
尺寸：≥100*30*75mm
支持PLC型號： SIMATIC S7-1200
支持RFID讀寫頭數量： 1
通信協議：RS422
4.8 智能仿真控制器及軟件
智能仿真控制器用于實物PLC與仿真軟件中伺服、步進、RFID模塊、視覺等仿真部件之間完成實時的控制和通訊。
具有以太網口、RS485接口等多種接口，支持TCP/IP 通訊協議。
輸入輸出接口：≥18路輸入和18路輸出；
狀態指示燈：具備狀態指示燈。
外形尺寸：≥160*145*45mm
仿真控制功能：
伺服驅動器仿真：模擬伺服驅動器，實現與PLC的實時通訊，完成虛擬場景中的電機控制。
步進驅動器仿真：模擬步進驅動器，可實現接收PLC的實時控制脈沖。
編程器：采用移動工作站式編程器,實現智能仿真控制，處理器≥i7，內存≥16GB，固態硬盤≥2TB 顯卡≥4GB 圖形獨顯。
RFID檢測模塊仿真：模擬RFID模塊，實現與RFID控制器的實時通訊。
4.9 調試平臺
材質：采用冷軋板制作，厚度≥1.2mm。
表面處理：表面采用整體磷化及烤漆。
尺寸：≥750*600*1400mm。
桌面配有USB接口。
4.10 視覺軟件
視覺軟件平臺封裝了千余種自主研發的圖像處理算子，形成了強大的視覺分析工具庫，通過簡單靈活的配置，便可快速構建機器視覺應用系統。高精度定位工具可實現1/10像素定位精度，在機器人定位引導、產品自動組裝等領域得到廣泛應用。　　
基于深度學習的OCR工具無需對字符進行分割，直接實現端到端識別，能夠處理多行、扭曲、復雜背景、點陣等問題，使 OCR工具的算法性能得到大幅提升，識別率大于 99%。可廣泛應用于產品的生產日期、批號獲取、數字標識識別等。　　
性能特征　　
軟件平臺主要由模塊層、服務層、SDK 和界面層構成，系統構架層次分明，算法性能優越，需求響應快；　　
使用圖形化交互，用戶能以拖拽式操作進行可視化開發，界面編輯功能可根據項目需求編輯軟件界面，滿足項目的靈活應用；　　
4.11 工業級交換機
主要技術參數：
尺寸：≥118*94*55mm
輸入電壓：DC12-58V；PoE DC 48-58V
整機功耗：非PoE<5W;PoE<125W
安裝方式：卡規式安裝
重量：0.3~0.8KG
防護等級：IP40
4.12工業機器人考核仿真軟件
硬件需求：
CPU：≥2.5GHz；
內存：≥2GB；
顯卡顯存：≥1GB。
2）功能：
工業機器人仿真：軟件可模擬工業機器人的示教、再現過程，通過真實的機器人手持盒編輯工業機器人的程序，并動態模擬工業機器人的運動過程，觀察工業機器人的運動結果，檢驗所編寫工業機器人程序的正確性。
伺服變位機仿真：仿真伺服電機的位置控制，接收PLC的指令，虛擬電機完成位置控制。
步進旋轉供料模塊仿真：仿真步進電機的運動，通過智能仿真通信模塊接受PLC發來的脈沖信息控制虛擬電機運動，完成步進控制，配合虛擬光電傳感器實現回原點和增量式的運動控制。
皮帶輸送線仿真：仿真皮帶輸送線變頻器調速控制，仿真光電傳感器的檢測功能，與機器人控制器完成數字信號的交互。
井式供料機構仿真：仿真井式供料模塊的氣缸動作、傳感器檢測功能，與機器人控制器完成模擬信號和數字信號的交互。
視覺仿真：模擬視覺檢測模塊拍照、補光的功能，通過外部視覺軟件的通訊與分析，完成虛實結合的視覺檢測閉環控制。
立體倉庫仿真：模擬立體倉庫的光電傳感器，模擬以太網數據采集模塊的功能，將采集到的數據通過智能仿真通信模塊傳給PLC。
通信狀態監控功能：實時監測仿真軟件與工業機器人控制器、智能仿真通信模塊之間的通信狀態，通過文字和指示標簽提示。
工具碰撞檢測功能：可實時檢測當前使用的末端工具是否發生碰撞導致的位移，并通過指示標簽提示。
4.13 工業機器人教學實訓軟件
1）硬件需求：
CPU：≥2.5GHz；
內存：≥2GB；
顯卡顯存：≥1GB。
2）功能：軟件可模擬工業機器人的示教、再現過程，通過真實的機器人手持盒編輯工業機器人的程序，并動態模擬工業機器人的運動過程，觀察工業機器人的運動結果，檢驗所編寫工業機器人程序的正確性。
3）模型庫：擁有國際主流品牌機器人模型10個以上，且機器人模型（可定制）；擁有數十種生產設備及輔助設備模型（可定制）。
4）物理仿真：為了增加學生學習趣味性，軟件能夠為機器人、生產設備等設定聲音、光、煙霧等效果。部分場景虛擬設備自帶動畫效果，增加教學的趣味性和真實性。
例如：
（1）焊接時焊槍末端產生火花、并伴有焊機工作時產生的聲音。
（2）搬運過程中，松開被抓取的物體時，物體自動下落，根據物體高度、材料的不同，物體會在地面上彈起。
5）內置實訓場景：為了方便教學，軟件需內置5種以上典型案例場景，僅需用鼠標選擇對應場景即可開始練習，無需多余操作。場景包括：軌跡練習、搬運練習、焊接練習、機床上下料練習、工作站綜合練習等。
5、基本設施要求
輸入電源:AC220V±10%(單相三線)；配AC220V 三孔插座1個;
整體功率：<400VA；
工作環境：溫度-5℃～+40℃；濕度85%（25℃）；海拔＜4000m；
安全保護：漏電保護等級1Δn0.03A t≤0.1s，安全符合國家標準。
6、能夠開設的實訓內容
初級實訓內容
1)、設備使用安全注意事項實訓。
2)、工業機器人手動操作包括坐標系切換、模式切換等實訓。
3)、工業機器人運動編程，包括直線運動、圓弧運動、關節運動和相對運動等實訓。
4)、工業機器人坐標系，工具坐標系標定和使用，基坐標系的標定與使用實訓。
5)、工業機器人模擬焊接，包括坐標系標定、模擬焊接程序編制與運行實訓。
6)、工業機器人工件搬運與碼垛實訓。
7)、工業機器人電機裝配應用，包括工業機器人底座定位、成品入庫等流程。IO控制子程序新建與使用、循環和分支指令的使用實訓。
8)、工業機器人綜合應用，包括傳感器使用、變量使用、工作流程設計實訓。
中級實訓內容：
1)、工業機器人網絡通信，通訊程序和PLC通訊程序編寫實訓。
2)、立體倉庫控制與狀態讀取，通過以太網總線讀取立體倉庫實時狀態實訓。
3)、變位機控制，通過編程控制變位機速度、位置、狀態，實時讀取狀態實訓。
4)、旋轉供料控制，通過編程控制旋轉供料旋轉，回零，工位的工件檢測實訓。
5)、RFID控制，通過編程對RFID芯片進行讀寫，實現物料和產品的全程可追溯實訓。
6)工業視覺檢測應用，包括流程編寫，如高精度匹配、通信設置、腳本編寫等實訓。
7)、工業機器人離線編程，在離線編程軟件中進行場景搭建，軌跡生成與仿真實訓。
8)、HMI編程應用，通過HMI編程對通信數據、裝配實訓等關鍵數據的實時顯示實訓。
7、配套資源
1)1+X工業機器人應用編程教材（內部）（初級）
2)1+X工業機器人應用編程教材（內部）（中級）

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工業機器人應用編程教學創新平臺