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液壓挖掘機是機械工程中主要的機械,它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業。目前中小型挖掘機幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機較之機械式挖掘機具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現過載保護和遠距離操縱等優點。近年來高新微電子技術在液壓技術上的應用,使工程機械、建筑機械綜合技術水平越來越高,提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命,其適應性更強。
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓挖掘機械演示控制實驗。
3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內容
1、液壓挖掘機械演示控制實驗
1)挖掘作業,鏟斗和斗桿復合進行工作實驗;
2)回轉作業,動臂提升同時平臺回轉;
3)卸料作業,斗桿和鏟斗工作同時大臂可調整位置高度;
4)返回,平臺回轉、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學習;
2) PLC編程軟件的學習與使用;
3) PLC與計算機的通訊、在線調試;
4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。