LG-DQ05型單片機應用實驗裝置

一、產品特點
1、入門容易，簡潔而不簡單
為了使入門容易，我們采用簡單易懂的版面設計，從最基本的一個跑馬燈開始就讓您無縫地切入教學。別看實驗臺體積巨大，每個模塊都如此輕巧，當你在教學時可以把任何一個模塊帶入課堂，并且大部分的模塊在保證安全的前提下反面是鏤空的。這使得您可以讓學生一目了然看到，并可以觸摸到，這點很重要。因為我們深知，感性認識的重要性。當然你可以放心安全問題，我們對可能產生安全隱患的部分都做了防護。
2、人體工學，美觀而舒適
傳統的立式實驗桌，多采用立式屏結構。這種結構使得學生操作大部分實驗時需要站立，易于疲勞，視角向前不利于思考。同時由于立屏的高度較高，學生上實驗課時視線受遮擋，不便于老師講解。潛龍采用模塊平放結構，使得視線趨于自然向下，如同平時讀書寫字。靠近用戶側又略帶傾斜，使得操作時更加方便。同時抬頭時視線使得毫無遮擋。可以方便地聽講，老師亦可觀察實驗情況。
3、注重細節，一見傾心的質感
單片機應用實訓裝置嚴格采用光潔度，厚度都符合高品質要求的鋁材。每塊木板都真材實料，厚度都到達8mm或以上，并進行了定制家具級的封邊工藝。黑色的木紋與銀色的經典組合，讓您一見傾心，永恒經典。從桌子的高度，到每個模塊背后的處理，甚至各個孔的位置，潛龍都進行了精心的考慮。一切細致考慮只為了能使更加美觀，方便，耐用。
4、高度開放，激發創新
單片機應用實訓裝置采用模塊化設計，我們并不簡單的，單獨設計模塊，而是將模塊間聯系，可能性，功能性做了綜合考慮，加上十多年的研發經驗，使得潛龍模塊日趨經典與開放。潛龍提供經典實驗項目，我們建議用戶利用高度開放性的模塊，設計出自己的實驗項目。
5、貼近實際，易于拓展
通過十幾年與用戶市場溝通，獲得了寶貴的實際經驗。我們深知教學與實際生產結合的重要性。所以不管是從實驗項目的設計，還是特別設計了多達幾十種的實訓包。超聲波，GPS,GSM,霧化器等等一系列的打包模塊。
6、易于管理，維護方便
單片機應用實訓裝置設計了不同以往的漂亮柜子，如同您家里的家具般讓人舒適，上乘的腳輪易于移動與固定。同時可選配儀器放置隔板，資料放置隔板等貼心設計，讓您輕松，漂亮地放置常用儀器與實驗時需要查詢的資料。同時潛龍采用精致的小模塊設計，單獨故障不會導致整個系統的破壞。如有損壞，僅需替換相應小模塊即可，方便又省心。

二、配置清單(*帶星號為選配模塊)

序號	名稱	型號及規格
1	實訓桌	尺寸1160720840 采用符合人體工學的平斜面設計，所有模塊平斜放于桌面固定槽內，實驗視線同讀書一樣，自然往下，利于思考。同時解決傳統立式結構的視線遮擋，無法看見教師教學的問題。工藝上采用優質鋁材，16mm以上黑色木板，家具級封邊工藝，帶3個柜子，優質鉸鏈，鋁合金把手，帶4個可鎖式腳輪便于移動。
2	電腦推車	尺寸6305801140 采用鋁合金結構，16mm以上黑色木板，家具級封邊工藝，帶4個腳輪，帶電腦位，伸縮鍵盤托板。
3	WiFi云控制模塊 (需現場演示)	●設備可以使用手機wifi/4G/3G/2G 全球化遠程控制。并可設置定時，分享，狀態反饋，場景聯動，微信/分享等功能，千里之外均可以控制。 ●支持權限管理功能，采用主賬戶管理機制，安全，方便。同時支持433無線控制，手動應急控制。 ●手機系統支持安卓，蘋果IOS.
5	51單片機主機模塊	● 支持AT89S52芯片/8K FLASH/在系統下載設計。 ● 支持STC90C516RD+單片機芯片/61K超大FLASH/抗干擾系統超強、內部集成MAX810專用復位電路。 ● 模塊配有RS232通訊模塊和USB轉串通訊模塊，方便筆記本及無串口PC機使用。 ● 配置DIP40封裝拉桿式綠色鎖緊插座，方便單片機芯片更換或仿真器接插。 ● 配有蜂鳴器電路 ● 配有兩組快捷電源插座及電源指示，并裝有電源反接保護電路，有效保護模塊工作安全
6	電源模塊	DC±5V，±12V，24V 帶3位插座，電源指示，漏電保護。
7	仿真器模塊	LG-KEIL USB仿真器 (USB通訊接口，使用KEIL軟件) 3 CPU設計，真實仿真32條IO腳，包括任意使用P30和P31口。通訊速率達到115200BPS。
8	顯示模塊(AB共2塊)	8位跑馬燈
		8位數碼管動態顯示
		16×32點陣LED屏
		128×64繪圖液晶顯示屏
		1602字符型液晶顯示屏
9	繼電器模塊	6路繼電器（帶驅動）
10	指令模塊	PS2鍵盤接口
		8個獨立鍵盤接口
		8路8位開關量輸入
		4*4矩形鍵盤接口
11 （可2選1）	并行ADC/DAC模塊1	ADC0809
		DAC0832
		0-5V模擬電壓輸出
		8等級LED電平指示
		有源時鐘發生器
	串行ADC/DAC模塊2	ADC TLC549
		DAC TLC5615
		0-5V模擬電壓輸出
		8等級LED電平指示
		有源時鐘發生器
12	交直流電機控制模塊	24V直流減速電機
		220V交流減速電機
		光電開關計數輸出
13	步進電機控制模塊	步進電機
		水平移動裝置
		閉環控制裝置
14	傳感器配接模塊	4路傳感器接口
14	傳感器配接模塊	16路光電隔離IO口
15	擴展模塊	8255芯片，74LS245芯片
16	溫度傳感器模塊	18B20/LM35
17	RS232通訊線	RS232通訊線
18	ISP編程線	ISP編程電纜（USB接口）
19	排線	排線
20	電子連線	實驗連線
21	接近開關	LJ12A3-4-Z/BX
22	*創新傳感器模塊套件	配置LG-SXB01單片機主機模塊板，含USB通訊接口、RS232通訊接口、串行AD采集模塊、報警模塊、信號放大模塊、8組開關量輸入模塊、8組開關量顯示模塊、液晶顯示模塊、可調電壓模塊、在線編程模塊、提供雙電壓模塊、傳感器模塊擴展區（可擴展以下傳感器模塊）： 1. 傾斜檢測傳感器模塊:傾斜30~45度，低電平有效. 2. 凝露檢測傳感器模塊: 相對濕度達94％RH以上時，電阻將急速增加，到相對濕度在100％RH時，電阻值趨向∞ 3. 觸摸檢測傳感器模塊: 觸摸開關電極加放大、整形、比較電路，*終產生TTL信號. 4. 火焰檢測傳感器模塊: 火焰檢測響應時間<1s； 5. 紫外檢測傳感器模塊：(UVA, 波段范圍420 nm-320 nm) 和中波紫外線 (UVB, 波段范圍 320 nm-275 nm ) 6. 氣體檢測傳感器模塊：適宜于液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氫氣、煙霧等監測裝置，探測可燃氣體、煙霧300 to 10000ppm振動檢測傳感器模塊； 7. 振動檢測傳感器模塊：雙路信號輸出； 8. 超聲波測距模塊: 角度15度,距離2cm~4m； 9. 數字光強度檢測模塊：傳感器內置16bitAD轉換器，光照度范圍：0-65535 lx，標準NXP IIC通信協議 10. 無線數據通訊模塊：工作在2.4~2.5GHz，發射模式下發射功率為-6dBm 時電流消耗為9.0mA，接收模式時為12.3mA。 11. 人體紅外感應模塊：感應距離3~7 米,可通過電位器調節。 12. 粉塵檢測傳感器模塊：可靈敏檢測直徑1 微米以上的粒子，內置加熱器可實現自動吸入空氣
23	DAQ創新實驗模塊 (需提供軟件相關證書證明正版*)	1. USB接口，帶光耦隔離芯片。 2. 配套上位機軟件，帶豐富的互動性。下位機進行操作時上位機軟件可以實時做出對應反應。可完成15類開環與閉環實驗。 3. 實時顯示各接口情況，對運行代碼情況了如指掌。可完成十五個控制實驗項目： 1 、交通信號燈的自動控制 2 、機器人自動掃地雷 3 、加工中心刀庫捷徑方向選擇控制 4 、驅動步進電機的控制 5 、舞臺藝術燈飾的控制 6 、四層電梯的控制 7 、LED數碼管顯示控制實驗 8 、交流電機Y/Δ形起動的控制 9 、液體混合裝置的自動控制 10、水塔水位自動控制 11、四級傳送帶的模擬運行 12、郵件分揀系統的模擬運行 13、數字邏輯分析儀實驗 14、溫度壓力實驗 15、連線自動撿測系統
24	*串并轉換模塊	74LS164/165芯片
		四位數碼管靜態顯示
		仿PLC的IO口狀態指示
25	*IIC總線模塊	IIC總線IC卡
		IIC總線時鐘芯片
		IIC總線EEPROM
26	*EDA擴展板	標配ALTERA EPM1270T144C5N擴展板。可選ALTERA EP1C6、EP1C12
27	*小車往返運動模塊	執行機構由一個直流減速電機及絲桿、滑塊，導軌組成
		四路兩種位置傳感器檢測
		限位保護功能
28	*智能物料搬運裝置	全鋁合金框架結構，加優質鋼板底座
		雙軸直線搬運機器人機構
		傳感器檢測機構
		限位保護功能
		接供料機構
		氣動控制機構
		該裝置主要有一個三自由度機械手和一個接供料機構、氣路元件，及骨架和各個傳感器組成。機械手的水平移動由一個直流減速電機及絲桿，導軌組成，垂直方向由一個單桿雙作用氣缸及一個雙桿導軌組成，機械手的抓取動作由一個支點型氣缸完成，以上每個氣缸上面均有磁性傳感器檢測位置。接供料機構除循環接收物料外還有兩個光電傳感器，手爪上裝有一個光纖傳感器，可判斷物料有無及顏色識別。
29	*氣泵	實驗室共用靜音氣泵
30	*六自由度機械臂六關節機器手	1、分度旋轉底座（云臺）底座盤：1203mm，鋁合金，1個腰關節電機固定盤：1202mm，鋁合金，1個轉盤軸承：120807mm，鋁合金，1個臂部支撐轉盤：12083mm，鋁合金，1個撥叉式舵機臂：98202，鋁合金，1個杯士軸承：384mm，軸承鋼，2個 2、手臂連接件多功能支架，鋁合金，4個 U型支架，鋁合金，3個 L型支架，鋁合金，2個杯士軸承，383mm，軸承鋼，3個 3、手部 BigHand機械手夾持器，鋁合金基體工程塑料爪面滑塊滑道，1個 4、舵機底盤、手腕擺動、手腕旋轉、夾持采用MG995舵機，180度，金屬齒，4個臂部*下面兩個負荷較大的舵機采用Power HD1501MG舵機17kgcm扭力/62g重/180度，金屬齒，2個 5、標準件銅螺柱螺母、盤頭螺絲螺母、彈簧墊圈等全套
31	*二維運動控制	二維運動機構限位保護功能二相步進電機+驅動器 PCI運動控制卡獨立開關電源 1、定位精度：0.4mm 2、X軸有效行程：320mm；Y軸有效行程：320mm； 3、輸入電源：220V±10％(50Hz) 4、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m 5、裝置容量：≤1．2kVA 6、外形尺寸：70cm×61cm×20cm
32	*ARM主機模塊	ARM CortexM3系列STM32F103ZET6芯片 ARM主機模塊硬件資源：（1） CPU：STM32F103ZET6;(LQFP144腳,片上集成512K flash、64KRAM、12Bit;ADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等資源); (2)板上外擴512K SRAM, 2M NOR FLASH （板上支持*大1024kSRAM，16M的NOR FLASH）滿足大容量數據采集、處理及分析要求; (3)板上外擴128M或256M NAND FLASH（標配128M）滿足彩屏上豐富的圖片存儲、數據表格存儲，文件管理等應用; (4) 一路CAN通信接口,驅動器芯片SN65VHD230; (5) 兩路RS232接口; (6) 一路RS485通信接口; (7) 一個SD卡座SDIO控制方式; (8) 一個I2C存儲器接口，標配24LC02(EEPROM); (9) 一個SPI存儲器接口，標配AT45DB161D(DATA FLASH); (10) 一路ADC調節電位器輸入; (11) 三路ADC輸入接線端子引出; (12) 兩路PWM輸出接線端子引出; (13) 兩路DAC輸出接線端子引出; (14) 一個蜂鳴器、五個用戶 LED燈、一個電源指示燈，一個 USB通信指示燈; (15) 四個用戶按鍵，一個系統復按鍵。
33	*ARM仿真器	ARM仿真器
34	*MSP430單片機主機模塊	MSP430F449芯片
35	*MSP430下載器	MSP430下載器
36	*AVR單片機主機模塊	ATMEGA128L芯片
37	*AVR下載器	AVR下載器
38	*PIC單片機模塊	PIC16F877A芯片
39	*編程器	TOOP2004
40	*藍牙模塊	藍牙模塊，配USB藍牙接收器
41	*氣壓高度計（含正負大氣壓電動生成器）	氣壓高度表主要參數說明： 1、可模擬0~10000米高空的大氣壓強; 2、單片機核心，顯示采用LCD1602液晶，顯示當前的大氣壓力值和海拔高度值。 3、TLC2543 AD轉換模塊，12位分辨率，11通道; 4、MPX4115AP集成硅壓力傳感器: （1）模塊量輸出范圍:0.2~4.8V （2）壓力范圍:15至115 KPa 5、真空表，顯示范圍0~ -0.1MPa; 6、正負大氣壓電動生成器：（1）大負壓-80KPA，可用于抽濾，氣壓可調節大小，可模擬0~10000米高空的大氣壓強，（2）大正壓約250KPA （3）進氣口進的氣體從出氣口出來，可用于氣體循環（4）采用220V供電 7. 流量控制閥用于控制流量，從而調節氣壓。 8.管路系統

三、選配實訓對象:

序號	實訓包名稱	配件		說明
序號	實訓包名稱	配件名稱	數量	說明
1	智能語音遙控機器人	51單片機系統、語音識別模塊，電機驅動模塊，機器人模型，配件、技術資料	1套	通過51單片機系統實現對語音模塊的讀取，從而實現對機器人動作的語音控制。
2	智能語音遙控小車	51單片機系統、語音識別模塊，電機驅動模塊，小車模型, 配件、技術資料	1套	通過51單片機系統實現對語音模塊的讀取，從而實現小車動作的語音控制。
3	超聲波倒車雷達	51單片機系統、超聲波測距模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料	1套	使用一對超聲波傳感器，單片機根據發射與接收超聲波信號的時間差來計算距離，帶溫度補償，結果用數碼管顯示
4	環境測試儀	51單片機系統、環境測試模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料	1套	通過檢測環境溫度和濕度，并通過單片機接收數據，實時顯示當前溫度值和濕度值。
5	出租車計價器	51單片機系統、液晶顯示模塊、直流電機模塊、配件、技術資料	1套	直流電機模擬車輪，用霍爾傳感器測里程，用LCD顯示里程、單價、總價、等信息
6	數字式多路溫度采集系統	51單片機系統、DS18B20模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料	1套	對8組DS18B20同時進行溫度采集和顯示
7	數據采集系統	51單片機系統、數據采集模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料	1套	采用AD轉換器轉換模擬信號，再通過單片機送到液晶模塊，顯示轉換后的數字量
8	交通燈控制系統	51單片機系統、交通燈模塊、配件、技術資料	1套	用LED發光二極管模擬交通燈，數碼管顯示倒計時秒數
9	電機控制系統	51單片機系統、直流電機控制模塊、四相步進電機模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料	1套	51單片機系統，通過PWM方式控制直流電機轉速，并用霍爾傳感器測速。 51單片機系統驅動四相步進電機進行正轉，反轉和停止操作。
10	公交車報站器	51單片機系統、語音錄放模塊、配件、技術資料	1套	公交車報站，語音提示，可進行語音錄放控制
11	熱釋紅外報警儀	51單片機系統，熱釋電紅外傳感器測溫模塊、配件、技術資料	1套	使用熱釋紅外傳感器，實現非接觸測量人體、物體熱釋紅外信號檢測，并通過蜂鳴器報警。
12	數字電子鐘	51單片機系統、日歷時鐘模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料	1套	年、月、日、星期、時、分、秒顯示，程序中可設置初值
13	俄羅斯方塊游戲	51單片機系統、液晶顯示模塊、配件、技術資料	1套	單片機實現俄羅斯游戲，用LCD顯示，鍵盤控制
14	電子稱	51單片機系統、壓力傳感器模塊、信號放大轉換模塊、法碼（3只）、液晶顯示模塊、4*4矩陣鍵盤、配件、技術資料	1套	測量物體質量，LCD1602液晶依次顯示：重量值\|輸入的單價值\|待測物體的總價格.可通過下面4*4矩陣鍵盤輸入單價，然后將砝碼放上托盤，再按 “計算”鍵，計算出總價格。重新稱重時，按下“退格”鍵，重復以上步驟。提供法碼，量程500克
15	考勤機	51單片機系統、讀卡器模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料	1套	IC卡應用于考勤機，身份識別，記錄考勤數據。
16	SD卡讀寫器	51單片機系統，SD卡讀寫模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料	1套	通過51單片機，讀寫SD卡，SD卡需自配，并在液晶上顯示SD卡讀寫的數據。
17	MP3音樂播放器	51單片機系統、MP3播放模塊、耳機、配件、技術資料	1套	通過51單片機系統對實驗板SD卡讀寫，源代碼可以通過本實驗板播放幾乎所有常用碼率的MP3/wma/mid/mav音頻文件。
18	無線數據傳輸系統	51單片機系統、無線通信模塊、配件、技術資料	1套	無線數據傳輸模塊實現數據傳輸，注：用戶至少配兩套系統才能完成傳輸功能
19	基于CAN總線的汽車車窗控制	51單片機系統、CAN通訊模塊、液晶顯示模塊、配件、技術資料	1套	通過51單片機系統對CAN總線方式通信，控制車窗的開合（模擬），并通過液晶顯示CAN總線通訊數據
20	網絡家電	51單片機系統、以太網通訊模塊、配件、技術資料	1套	通過51單片機系統控制以太網模塊實現與PC機端調試小助手雙向數據通訊，（模擬）空調的啟動、停止和設置
21	GSM通信系統	51單片機系統、GSM網絡通信模塊（SIM卡自備）、配件、技術資料	1套	單片機控制GSM通信模塊實現自動拔號、通話和發短信功能。
22	GPS定位	51單片機系統、GPS模塊、液晶顯示模塊整合到一塊PCB板上、GPS天線、配件、技術資料	1套	單片機讀取GPS模塊信號：時間、經度、緯度、海拔、移動速度等，用LCD顯示
23	可燃氣體報警儀	51單片機系統、可燃氣體檢測模塊、配件、技術資料	1套	使用可燃氣體傳感器，調理電路進行信號調理，單片機根據信號進行報警。
24	流量液位檢測自動供水（帶紅外遙控）	51單片機系統、透明供水系統模型、水泵、流量檢測傳感器模塊、液位檢測傳感器、紅外遙控器、配件、技術資料	1套	單片機實時檢測并在LED數碼管上實時顯示水流量信息，同時根據液位情況，控制水泵進行自動供水控制，水流量可手動進行調節。系統帶紅外遙控系統。
25	汽車無鑰匙啟動系統	51單片機系統、觸摸傳感器模塊、直流電機控制模塊、配件、技術資料	1套	51單片機系統，根據采集到觸摸傳感器模塊的信號，啟動或停止汽車工作（由小直流電機模擬）。
26	火災感應報警系統	51單片機系統、火焰檢測傳感器模塊、直流電機控制模塊、配件、技術資料	1套	51單片機系統，根據采集到火焰檢測傳感器模塊的信號，來控制蜂鳴器和LED發光二極管聲光報警。
27	汽車自動雨刮器系統	51單片機系統、凝露傳感器模塊、配件、技術資料	1套	51單片機系統，根據采集到凝露傳感器模塊的信號，來控制LED發光二極模擬雨刮器的啟停
28	汽車傾斜檢測報警裝置	51單片機系統、傾斜傳感器模塊、配件、技術資料	1套	51單片機系統，根據采集到傾斜傳感器模塊的信號，來控制蜂鳴器和LED發光二極管聲光報警。
29	汽車舒適度檢測裝置	51單片機系統、振動檢測傳感器模塊、配件、技術資料	1套	51單片機系統，根據采集到振動檢測傳感器模塊的信號，并用LED發光二極管閃動的頻率來模擬汽車振動的頻率。
30	空氣質量檢測系統	51單片機系統、空氣質量傳感器模塊、配件、技術資料	1套	51單片機系統，根據采集到空氣質量傳感器模塊的信號，來判斷空氣質量。
31	LG-SX02型單片機實訓箱	環境測試儀	1	使用溫度、濕度、光強傳感器，測量環境溫度和濕度及光線明暗，結果可通過LCD液晶屏顯示。
		超聲波傳感器	1	單片機根據發射與接收超聲波信號的時間差來計算距離，帶溫度補償，結果用數碼管顯示。
		七色發光手電	1	通過單片機控制多色LED手電筒。
		動畫顯示儀	1	通過單片機控制LCD液晶顯示動畫。
		紅外測溫儀	1	通過紅外線來測量溫度，帶激光瞄準，結果在LCD液晶中顯示。
		球型顯示器	1	通過單片機控制LED旋轉，在球體上產生動畫。動畫可通過上位機軟件編輯。
		電烤箱	1	帶雙燈管加熱裝置，可透過玻璃看到加熱過程。
		射頻卡	1	非接觸式IC模塊

四、實驗室案例

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LG-DQ05型單片機應用實驗裝置