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LGJX-82C型 工業機械手實訓裝置
LGJX-82C型 工業機械手實訓裝置（電腦學校自備）為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜的位置控制。通過在工業機械手實訓裝置上的實訓和操作，學生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流減速電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。
一、主要技術參數
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機功率：≤1KW
5、工作壓力：0.4～0.6MPa
6、穩壓電源：DC24V
7、信號輸入：7個數字開關量
8、信號輸出：7個數字開關量
9、PLC主機：三菱FX2N-32mr
二、功能：
1、操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
2、操作手站由不同的氣動執行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
三、系統構成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.液壓阻尼器
9.氣動夾爪
10.葉片式旋轉氣缸
11.桿不回轉氣缸
12.雙聯氣缸
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機功率：≤1KW
5、工作壓力：0.4～0.6MPa
6、穩壓電源：DC24V
7、信號輸入：7個數字開關量
8、信號輸出：7個數字開關量
9、PLC主機：三菱FX2N-32mr
二、功能：
1、操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
2、操作手站由不同的氣動執行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
三、系統構成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.液壓阻尼器
9.氣動夾爪
10.葉片式旋轉氣缸
11.桿不回轉氣缸
12.雙聯氣缸
