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LG-335B型 自動生產線實訓考核裝置

一、LG-335B型 自動生產線實訓考核裝置產品概述
       現代化的自動生產設備(自動生產線)的*大特點是它的綜合性和系統性,在這里,機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等多種技術有機地結合,并綜合應用到生產設備中;而系統性指的是,生產線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執行與驅動等機構在微處理單元的控制下協調有序地工作,有機地融合在一起。可編程序控制器(PLC)以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應用在現代化的自動生產設備中,擔負著生產線的大腦——微處理單元的角色。因此,培養掌握機電一體化技術,掌握PLC 技術及PLC 網絡技術的技術人材是當務之急。
       LG-335B  自動生產線實訓考核裝置在鋁合金導軌式實訓臺上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元,構成一個典型的自動生產線的機械平臺,系統各機構的采用了氣動驅動、變頻器驅動和步進(伺服)電機位置控制等技術。系統的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC 承擔其控制任務,各PLC 之間通過RS485 串行通訊實現互連的分布式控制方式。因此,綜合應用了多種技術知識,如氣動控制技術、機械技術(機械傳動、機械連接等)、傳感器應用技術、PLC 控制和組網、步進電機位置控制和變頻器技術等。利用可以模擬一個與實際生產情況十分接近的控制過程,使學習者得到一個非常接近于實際的教學設備環境,從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離。
        LG-335B  自動生產線實訓考核裝置采用模塊組合式的結構,各工作單元是相對獨立的模塊,并采用了標準結構和抽屜式模塊放置架,具有較強的互換性。可根據實訓需要或工作任務的不同進行不同的組合、安裝和調試,達到模擬生產性功能和整合學習功能的目標,十分適合教學實訓考核或技能競賽的需要。
二、基本組成
   LG-335B 型自動生產線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5 個單元組成。
   其外觀如圖1-1 所示。
  
圖1-1 LG-335B 外觀圖
   其中,每一工作單元都可自成一個獨立的系統,同時也都是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主,但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精密定位的位置控制,該驅動系統具有長行程、多定位點的特點,是一個典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業企業應用*為廣泛的電氣控制技術。
   在LG-335B 設備上應用了多種類型的傳感器,分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一,是現代工業實現高度自動化的前提之一。
   在控制方面,LG-335B 采用了基于RS485 串行通信的PLC 網絡控制方案,即每一工作單元由一臺PLC 承擔其控制任務,各PLC 之間通過RS485 串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可根據需要選擇不同廠家的PLC 及其所支持的RS485 通信模式,組建成一個小型的PLC 網絡。小型PLC 網絡以其結構簡單,價格低廉的特點在小型自動生產線仍然有著廣泛的應用,在現代工業網絡通信中仍占據相當的份額。另一方面,掌握基于RS485 串行通信的PLC 網絡技術,將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等打下了良好的基礎。
三、基本功能
LG-335B 各工作單元在實訓臺上的分布如圖1-2 的俯視圖所示。
圖1-2 LG-335B 俯視圖
各個單元的基本功能如下:
1、供料單元的基本功能:供料單元是LG-335B 中的起始單元,在整個系統中,起著向系統中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是:按照需要將放置在料倉中待加工工件(原料)自動地推出到物料臺上,以便輸送單元的機械手將其抓取,輸送到其他單元上。如圖1-3 所示為供料單元實物的全貌。
圖1-3 供料單元實物的全貌 
2、加工單元的基本功能:把該單元物料臺上的工件(工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來)送到沖壓機構下面,完成一次沖壓加工動作,然后再送回到物料臺上,待輸送單元的抓取機械手裝置取出。如圖1-4 所示為加工單元實物的全貌。
圖1-4 加工單元實物的全貌
3、裝配單元的基本功能:完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。裝配單元總裝實物圖如4-1。
 
圖1-5 裝配單元總裝實物圖
4、分揀單元的基本功能:完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。如圖1-6 所示分揀單元實物的全貌。
 
圖1-6 分揀單元實物的全貌
5、輸送單元的基本功能:該單元通過直線運動傳動機構驅動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位,并在該物料臺上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下,實現傳送工件的功能。輸送單元的外觀如圖1-7 所示。
 
 圖1-7 輸送單元外觀圖
直線運動傳動機構的驅動器可采用伺服電機或步進電機,視實訓目的而定。LG-335B 的標準配置為伺服電機。
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