LG-335B型自動生產(chǎn)線實訓考核裝置

一、LG-335B型自動生產(chǎn)線實訓考核裝置產(chǎn)品概述
現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設備（自動生產(chǎn)線）的*大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)等多種技術(shù)有機地結(jié)合，并綜合應用到生產(chǎn)設備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地融合在一起。可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設備中，擔負著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機電一體化技術(shù)，掌握PLC 技術(shù)及PLC 網(wǎng)絡技術(shù)的技術(shù)人材是當務之急。
LG-335B 自動生產(chǎn)線實訓考核裝置在鋁合金導軌式實訓臺上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進（伺服）電機位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC 承擔其控制任務，各PLC 之間通過RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，綜合應用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機械技術(shù)（機械傳動、機械連接等）、傳感器應用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進電機位置控制和變頻器技術(shù)等。利用可以模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學習者得到一個非常接近于實際的教學設備環(huán)境，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離。
LG-335B 自動生產(chǎn)線實訓考核裝置采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強的互換性。可根據(jù)實訓需要或工作任務的不同進行不同的組合、安裝和調(diào)試，達到模擬生產(chǎn)性功能和整合學習功能的目標，十分適合教學實訓考核或技能競賽的需要。
二、基本組成
LG-335B 型自動生產(chǎn)線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5 個單元組成。
其外觀如圖1-1 所示。

圖1-1 LG-335B 外觀圖

其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應用*為廣泛的電氣控制技術(shù)。
在LG-335B 設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。
在控制方面，LG-335B 采用了基于RS485 串行通信的PLC 網(wǎng)絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC 承擔其控制任務，各PLC 之間通過RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC 及其所支持的RS485 通信模式，組建成一個小型的PLC 網(wǎng)絡。小型PLC 網(wǎng)絡以其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉的特點在小型自動生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡通信中仍占據(jù)相當?shù)姆蓊~。另一方面，掌握基于RS485 串行通信的PLC 網(wǎng)絡技術(shù)，將為進一步學習現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎。
三、基本功能
LG-335B 各工作單元在實訓臺上的分布如圖1-2 的俯視圖所示。

圖1-2 LG-335B 俯視圖

各個單元的基本功能如下：
1、供料單元的基本功能：供料單元是LG-335B 中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。如圖1-3 所示為供料單元實物的全貌。