LGWL-GC02型數字化智能制造綜合應用實訓系統

一、系統簡介

將物聯網關鍵技術、工業互聯網平臺技術、人工智能技術等應用到制造企業生產鏈，形成數字化智能工廠系統。系統由原料倉儲工位、激光雕刻工位、視覺分揀運輸工位、包裝貼標工位、成品標識入庫工位、總控制臺共六個獨立工位拼裝組成，涵蓋立體庫位、堆垛機、加工流轉臺、激光雕刻機、多自由度滑動機器手、機器視覺檢測裝置、流水線傳送帶、二維碼氣動打標裝置、RFID讀寫模塊、條碼識讀模塊以及安裝在設備上的壓力傳感器、轉速傳感器、工廠環境監測傳感器、工業指示屏等工業常見設備，結合工業智能網關、邊緣服務器及工業互聯網平臺，通過工業現場總線和無線自組網通信技術，實現激光加工鏈的取料、寫碼、讀碼、加工、檢驗、分揀、運輸、貼標、寫碼、讀碼、識讀、入庫等整體生產流程，達到工業生產跟蹤、產線生產數量統計、設備運行狀態監測、工件質量統計、工件生產流程追溯等智慧化管理。

二、系統特點

1、六合一組合式工位：按照工藝流程對齊，排線對插，固定好底部福馬輪，就可以組合完成。也可松開福馬輪輕松推動工位，在教室內移動到合適位置。

2、并行開發聯合調試：方便小組成員同時開發PLC控制器、人機交互界面、機器視覺檢測、工業網絡及無線組網通信、嵌入式系統運動控制、智能網關應用開發、工業互聯網平臺運維，最后小組聯合調試。

3、產品溯源：采用標識編碼技術，可以對成品進行標識編碼注冊，并可以追溯原料編碼、成品編碼以及加工過程信息。

三、產品組成

1、硬件結構

由6個獨立工位拼裝組合而成，分別是原料區、加工區、檢驗區、貼標區、成品區和總控。每個工位都安裝有工業生產裝置，通過執行機構、工業傳感器及PLC工業控制器實現自動化運行。整體工藝流程如圖所示。

2、軟件系統

采用B/S架構，由網關將產線設備接入工業互聯網平臺，為用戶提供產線管理、設備監控、質量統計等可視化操作及展示頁面。其架構如圖所示。

3、系統工程

包含詳細的網絡拓撲圖、設備布局圖、電氣接線圖、部分硬件部件的三維設計圖等。

四、課程資源

1、支持《PLC控制系統》布線實訓和控制系統編程開發的課程

名稱	內容	課時（45分鐘）
（1）操作按鈕的控制實驗	包含PLC和組態顯示屏兩部分	1-2
（2）直線運動絲桿電機三軸獨立控制實驗	包含PLC和組態顯示屏兩部分	1-2
（3）直線運動絲桿電機整體運動控制實驗	包含PLC和組態顯示屏兩部分	1-2
（4）直線運動絲桿電機的定位控制實驗	包含PLC和組態顯示屏兩部分	1-2
（5）直線運動絲桿電機的抓手控制實驗	包含PLC和組態顯示屏兩部分	1-2
（6）旋轉加工臺控制實驗	包含PLC和組態顯示屏兩部分	1-2
（7）激光雕刻控制實驗	包含PLC和組態顯示屏兩部分	1-2
（8）氣動打碼RFID讀寫數據實驗	包含PLC和組態顯示屏兩部分	1-2
（9）開關量的檢測控制實驗	包含PLC和組態顯示屏兩部分	1-2
（10）傳送帶到位檢測控制實驗	包含PLC和組態顯示屏兩部分	1-2

2、支持《嵌入式單片機控制系統》實訓和控制系統編程開發的課程

名稱	內容	課時
（1）傳送帶到位檢測實驗	嵌入式單片機控制系統開發	1-2
（2）傳送帶運動控制實驗	嵌入式單片機控制系統開發	1-2
（3）機械手的坐標控制實驗	嵌入式單片機控制系統開發	1-2
（4）機械手的抓手控制實驗	嵌入式單片機控制系統開發	1-2
（5）機械手連貫動作控制實驗	嵌入式單片機控制系統開發	1-2
（6） AGV小車的定位控制實驗	嵌入式單片機控制系統開發	1-2
（7）溫度傳感器檢測實驗	嵌入式單片機控制系統開發	1-2

3、支持《智能網關應用與接入系統》應用開發的課程

序號	名稱	內容	課時
	立體倉儲系統應用實訓	功能概述、系統組成、流程處理、原理分析、系統測試	2
	工業機械臂控制系統應用實訓	功能概述、系統組成、流程處理、原理分析、系統測試	2
	AGV車輛運輸系統應用實訓	功能概述、系統組成、流程處理、原理分析、系統測試	2
	流水線傳輸帶控制系統應用實訓	功能概述、系統組成、流程處理、原理分析、系統測試	2
	雕刻機控制系統應用實訓	功能概述、系統組成、流程處理、原理分析、系統測試	2
	二維碼識讀系統應用實訓	功能概述、系統組成、流程處理、原理分析、系統測試	2
	機器視覺分揀系統應用實訓	功能概述、系統組成、流程處理、原理分析、系統測試	2
	信息管理系統應用實訓	功能概述、系統組成、流程處理、原理分析、系統測試	2

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