智能網聯汽車教學研究平臺

智能網聯汽車教學研究平臺簡介
機器視覺研究平臺

　　該平臺以機器視覺形式提供車輛、行人及道路邊線檢測、定位、跟蹤等應用案例做為實驗，為研究和學習提供方便。通過實驗操作，可學習建立視覺應用系統所需的各種硬件、方法及圖像處理技術，同時也對無人駕駛中視覺目標檢測、判定過程有深入的了解和掌握。平臺結構開放，提供擴展接口，也可添加自己的圖像處理算法。
毫米波雷達研究平臺
毫米波雷達研究平臺包括TX2 ARM 框架下的雷達驅動，雷達數據 DBC 解析和雷達識別結果的可視化等基礎功能。德爾福的 ESR 毫米波雷達具有中距和長距兩種工作模式，通過兩種模式返回目標的合并，能輸出 64 個目標，目標屬性有位置，距離，速度和加速度等。毫米波識別感知距離遠，抗干擾能力強，能與視覺傳感器融合，輸出更穩定的目標結果。毫米波雷達將識別結果作為單獨的節點輸出，各個感知模塊相互獨立，便于融合工作。
激光雷達研究平臺
激光雷達研究平臺包括傳感器驅動、點云解析、目標識別、地圖柵格化和場景重建功能。本平臺采用 Velodyne 的 16 線激光雷達作為傳感器輸入，通過 Autoware 下的驅動和解析節點，將點云數據通過 topic 話題格式發布。激光雷達定位精度高，可在傳感器融合中，為目標提供深度信息，便于后續目標跟蹤和姿態估計等感知任務，同時也用于 2D 柵格化地圖和 3D 地圖重建和定位等導航任務。
智能網聯汽車教學研究試驗平臺就是由以上平臺組成的，適合各類院校教學。

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