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LGY-KZ16型雙容水箱實訓裝置
一、設備外觀圖
二、設備概述
雙容水箱控制實驗系統,有助于學生更好地理解所學到的控制算法方面的知識。此系統的使用可以滿足學校對控制系統實驗教學的需求,給學生得到實驗最直觀地反映。目前的工業計算機控制,大部分還是在于控制溫度、壓力、液位、流量等實際系統,其控制過程大致為:先通過傳感器獲得控制對象的測量值,然后通過A/D轉換把模擬的測量量變成計算機能處理的數字量,然后計算機采用一定的控制算法,算出控制量;再通過D/A器件把數字化的控制量轉化成模擬量,最后加到被控對象上,這一過程就是一個完整的控制過程。本實驗水箱的液位控制過程與上述是相類似的,可以獲得較好的控制效果。本實驗器件簡單,此外系統的友好界面可以讓使用者易于上手。
本系統由雙容水箱作為控制對象,水箱的液位H1和H2作為被控量。水箱里液位的變化,均由壓力傳感器轉換成4-20mA的標準電信號,所有I/O接口信號分別引在控制面上的,方便各種控制器的接入使用。
整個實驗系統流程如圖1所示。實驗對象為雙容水箱。實驗配置有兩個控制水箱、儲水箱以及隔膜泵、液位變送器、切換管路狀態的電磁閥等部件。整個實驗系統采用一體化結構,四周開放,既保證了實驗系統的整潔美觀,符合現代實驗室的審美要求,又可以讓學生看到實驗系統的每個部件,增強學生對實驗的感性認識。
實驗用水由驅動放大器經隔膜泵和閥門向控制水箱供水。整個管路系統可以通過電磁閥的通斷切換而組合成不同的實驗回路。
通常工業對象的控制參數在很大范圍內變動,實驗在設計上提供了設定值和PID參數的設置選項,通過設定不同的參數滿足不同的控制要求。
本裝置具有不同的被控模型,既可以是一階的(單容)也可以是二階的(雙容),通過人機界面進行切換來進行不同的實驗。
三、技術參數
1、交流電源:單相 AC 220 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環境濕度:≤90%無水珠凝結;
3、外形尺寸:長×寬×高=1000mm×720mm×1580mm;
4、整機功耗:≤0.5 kVA;
5、安全保護措施:實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線