- LGJ-JD06型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LGJ-JD08型 自動化生產(chǎn)線考核實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-JD08型 自動化生產(chǎn)線考核實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-RX09型 模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-Q02型 氣動工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJ-RX08型 模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（八站式）
- LGJ-RX06型 模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（六站式）
- LGJ-RX06型 模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（六站式）
- LG-RGZ03型 柔性灌裝自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-SH01型 數(shù)字化伺服驅(qū)動與開閉環(huán)定位控制裝置
- LGJ-FL01型 變頻調(diào)速與運(yùn)輸分流控制裝置
- LGJ-SXS03型 光機(jī)電一體化三軸機(jī)械手控制裝置
- LGJ-JXS02型 光機(jī)電一體化桁架機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJ-DZ01型 光機(jī)電一體化單軸平面控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJ-CZ04型 拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-CC01型 光機(jī)電一體化小型立體倉儲實(shí)訓(xùn)臺
- LGJ-FJ02型 光機(jī)電一體化物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置（變頻控制）
- LGJ-JXS04型 光機(jī)電一體化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）
- LGJ-SZ02型 光機(jī)電一體化雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJ-JD07型 自動化生產(chǎn)線考核實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJS-01A型 自動化物流系統(tǒng)電控仿真系統(tǒng)
- LGJD-CZ02型 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-CZ01型 工業(yè)自動化及網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)平臺
- LGCL-02型 材料分揀控制模型
- LG-GSF02型 兩軸伺服運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GSF01M型 伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGBJ-M01型 步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模型
- LG-MPS06型 模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-PSB01型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-JDYQ01型 光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-JDYQ02型 機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置
- LGPFXC-2小車運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型
- LGPFMJ-1門禁控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型
- LGPFDC-1帶傳動實(shí)訓(xùn)模型
- LGPFZC-1自動送料裝車實(shí)訓(xùn)模型
- LG-GDD02型 城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺
- LGJD-02A型 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A型 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGZH-02型 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺
一、LGZH-02型 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺介紹：
LGZH-02型 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺由小型立體倉庫創(chuàng)新模型、氣動機(jī)械手創(chuàng)新模型、二維十字滑臺創(chuàng)新模型、電氣系統(tǒng)網(wǎng)孔安裝板四部分組合構(gòu)成。四部分模型安裝在鋁合金框架底板上，總體積為1500×360×500高(mm)
二、實(shí)現(xiàn)的機(jī)械動作：
LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)現(xiàn)動作為：首先立體庫堆垛機(jī)具有水平垂直運(yùn)動，由步進(jìn)電機(jī)拖動，帶動貨叉，進(jìn)行貨物存取，貨叉為三級機(jī)械傳動。氣動機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)手爪抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放下，松開手爪。十字滑臺可走出四角上一周的四個位置，上方裝有筆架，可以繪圖寫字，上方還裝有接近開關(guān)和顏色開關(guān)及支架，可對滑臺上的物體進(jìn)行識別。
三、控制功能：
立體倉庫的雙貨架其中一邊為原料庫，混合存放著不同顏色和不同材料的貨物；另一邊為成品庫，用于按類存放經(jīng)十字滑臺加工分選過的貨物。
首先立體庫堆垛機(jī)將存放在立體庫貨架中的貨物取出，放置到出口處，再由氣動機(jī)械手抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放在十字滑臺上進(jìn)行分選檢測，通過接近開關(guān)辨別金屬和非金屬，顏色開關(guān)辨別顏色，這樣判斷分選出貨物的顏色和材質(zhì)，判斷出貨物的顏色和材質(zhì)后并在貨物上繪畫出不同的記號，例如畫三角形、方形、圓形后，再由氣動機(jī)械手抓取放回立體倉庫口，由貨叉運(yùn)載貨物按貨物的材料及顏色分類存放在另一邊為成品庫指定位置。以此循環(huán)工作。
四、控制系統(tǒng)：
PLC主機(jī)選擇2臺西門子CPU224機(jī)型，一臺控制立體庫，一臺控制十字滑臺。因CPU224機(jī)型僅具有2路高速脈沖輸出，不能對立體庫與十字滑臺上的步進(jìn)電機(jī)同時控制，因此需要選擇兩套CPU224 PLC采用聯(lián)網(wǎng)控制。控制系統(tǒng)采用威侖7寸彩色觸摸屏操作。配有完整的演示程序。
（一）小型立體倉庫創(chuàng)新模型
1.立體倉庫模型為單巷道雙貨架，貨架為2排3層4列，24個貨位
2.立體庫體積為500×360×500高(mm)。
3.貨物體積為100×100×50高(mm)。
4.立體倉庫模型由貨架、堆垛機(jī)組成。
5.堆垛機(jī)由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、垂直起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)組成。水平垂直運(yùn)動采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
6.貨叉為三級機(jī)械傳動，直流電機(jī)驅(qū)動。貨叉體積為85×100×100高(mm)。
7.堆垛機(jī)機(jī)械部分由硬鋁加工、鋁合金型材和不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)件組成。貨架為鋁合金型材組成。
（二）氣動機(jī)械手創(chuàng)新模型
1.氣動機(jī)械手模型由氣動手抓、雙缸氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、靜音氣泵組成。
2.氣動機(jī)械手模型可抓取貨物體積為100×100×50高(mm)。
3.旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動角度為180度。
4.氣動機(jī)械手可抓取物料、提升50毫米，后退125毫米，旋轉(zhuǎn)180°，前進(jìn)125毫米，下降50毫米。
5.氣動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)提升工作范圍為500×360×500高(mm)。
（三）二維十字滑臺創(chuàng)新模型
1.二維十字滑臺創(chuàng)新模型由兩臺二相步進(jìn)電機(jī)拖動，工作臺可做前后和左右方向運(yùn)動，構(gòu)成二維運(yùn)動系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)直線圓弧插補(bǔ)等繪圖功能。
2.工作臺裝有圖板和儀表支架作為繪圖筆架，安裝物體金屬識別和顏色識別傳感器。
3.可在100×100的方型工作臺上畫出繪制出直線、圓弧、螺旋線等圖形。
4.可將100×100×50高的物體，走出四個位置，便于顏色、物體識別。
5.體積為：360×360×500高(mm)。
（四）實(shí)物照片
