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- LGJ-JD08型 自動化生產線考核實訓系統
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- LGJ-RX09型 模塊化柔性自動化生產實訓系統
- LGJ-Q02型 氣動工業自動化綜合實訓裝置
- LGJ-RX08型 模塊化柔性自動化生產實訓系統（八站式）
- LGJ-RX06型 模塊化柔性自動化生產實訓系統（六站式）
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- LG-RGZ03型 柔性灌裝自動化生產線實訓系統
- LGJ-SH01型 數字化伺服驅動與開閉環定位控制裝置
- LGJ-FL01型 變頻調速與運輸分流控制裝置
- LGJ-SXS03型 光機電一體化三軸機械手控制裝置
- LGJ-JXS02型 光機電一體化桁架機械手實訓裝置
- LGJ-DZ01型 光機電一體化單軸平面控制實訓裝置
- LGJ-CZ04型 拆裝式生產線組裝與調試實訓系統
- LGJ-CC01型 光機電一體化小型立體倉儲實訓臺
- LGJ-FJ02型 光機電一體化物料分揀實訓裝置（變頻控制）
- LGJ-JXS04型 光機電一體化機械手實訓裝置（閉環控制）
- LGJ-SZ02型 光機電一體化雙軸位置控制實訓裝置
- LGJ-JD07型 自動化生產線考核實訓系統
- LGJS-01A型 自動化物流系統電控仿真系統
- LGJD-CZ02型 自動生產線拆裝與調試實訓裝置
- LGJD-CZ01型 工業自動化及網絡實訓平臺
- LGCL-02型 材料分揀控制模型
- LG-GSF02型 兩軸伺服運動控制實訓系統
- LG-GSF01M型 伺服電機實驗系統
- LGBJ-M01型 步進電機實訓模型
- LG-MPS06型 模塊式柔性自動化生產線實訓系統
- LG-PSB01型 機電一體化實訓裝置
- LG-JDYQ01型 光機電液氣一體化實訓裝置
- LG-JDYQ02型 機電液氣一體化實訓裝置
- LGPFXC-2小車運動控制系統實訓模型
- LGPFMJ-1門禁控制系統實訓模型
- LGPFDC-1帶傳動實訓模型
- LGPFZC-1自動送料裝車實訓模型
- LG-GDD02型 城市軌道車輛輔助電源系統模擬實驗實訓臺
- LGJD-02A型 自動生產線拆裝與調試實訓裝置
- LGJD-01型 光機電一體化實訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
- LG-235A型 光機電一體化高速分揀實訓系統
LGCL-01型 材料分揀實訓裝置
一、LGCL-01型 材料分揀實訓裝置概 述
LGCL-01型 材料分揀實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研發的。涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學內容，是實際工業現場生產設備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測及旋轉編碼器的精確定位，實現對不同材質、不同顏色物體的分揀。采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉操作者系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。
二、特 點
材料分揀裝置由底板、實訓桌（型材結構）、氣動部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉編碼盤、旋轉電磁鐵、開關電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機為FX1S-30MR-001、內置開關量I/O（16路開關量輸入/14路繼電器輸出）。
通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥、旋轉電磁鐵進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。
三、技術參數
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、裝置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
1、實訓裝置結構由型材板金結構、鋁合金型材實訓臺組成
2、氣動部分由調壓過濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關組成。
3、物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步傳送帶組成。
4、傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
5、位控部分由旋轉編碼器、單相交流電機及減速器組成。
五、實訓項目
1、單向交流電機正反轉控制
2、物料分揀系統的調試
3、氣動控制技術應用
4、傳感器技術應用
5、電磁鐵技術應用
6、分揀出金屬與非金屬
7、分揀出黑色與白色塊
8、分揀鐵質工件到任一料槽
9、分揀鋁質工件到任一料槽
10、分揀金屬工件到任一料槽
11、分揀非金屬工件到任一料槽
12、故障檢測與維修
六、基本配置
| 序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 | 備注 |
| 1 | 實訓桌 | 1100×800×840 mm | 1張 | |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸工業彩色觸摸屏TPC7062KS | 1塊 | |
| 3 | PLC控制器 | 三菱：FX3U-48MR 繼電器輸出 | 1只 | |
| 4 | 變頻器模塊 | 三菱D720 功率： 0.4KW | 1只 | |
| 5 | 電源模塊 | 單相電源總開關1只； 單相電源插座2個 | 1組 | |
| 6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只； 蜂鳴器1只， | 1套 | |
| 7 | 送料機構 | 支架1套；電容傳感器1只；DC：24V減速電機1只；傳送帶1根。 | 1套 | |
| 8 | 氣動機械手 |
雙氣缸(雙桿單出) 1只，單出桿氣缸（六角)1只， 氣爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開關3只，單控電磁換向閥4只； |
1套 | |
| 9 | 分揀機構及物料暫存橋架 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1條；三相減速電機1臺， | 1套 | |
| 10 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 | |
| 11 | 分揀物料 | 金屬，白色塑料、黑色塑料 | 1套 | |
| 12 | 連接線 | 紅色、黃色、綠色、黑色 | 1套 | |
| 13 | 靜音空壓機 | 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國標 | 1臺 | |
| 14 | 氣管 | Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管 | 1套 | |
| 15 | PLC編程線纜 | SC-09 | 1條 | |
| 16 | 觸摸屏編程線 | USB-B | 1條 | |
| 17 | 配套工具 | 內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 | 1套 | |
| 18 | 軟件光盤 | PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序 | 1套 | |
| 19 | 導線整理架 | 歐式導線架 | 1個 | |
| 20 | 電腦桌 | 鋁型材電腦桌 | 1個 |
