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LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
一、LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置產品概述
LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置系統由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。
二、技術參數
1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
三、裝置機構
本立體倉庫實訓系統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、倉庫本體、車盤、電氣掛板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。如圖3-1和圖3-2所示：
實訓平臺采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十二位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用直流電機、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器。
3、電氣控制部分
(1)PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC，14點輸入10點輸出，輸入電源DC 24V 。（可更換PLC品牌）
(2)按鈕盒
按鈕盒裝有6個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中，上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
四、實訓項目
1、傳感器的檢測調整，
2、電機控制調試，
3、12車位停車狀態掃描檢測等，
4、通過上位機對車輛出入庫管理功能，
5、組態王軟件設計和開發系統監控畫面，
6、倉庫人員進出安全實驗。
7、立體倉庫主體的控制實訓
五、配置清單
LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置系統由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。
1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
三、裝置機構
本立體倉庫實訓系統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、倉庫本體、車盤、電氣掛板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。如圖3-1和圖3-2所示：
圖3-1 立體倉庫主視圖
圖3-2 立體倉庫俯視圖
1、實訓平臺實訓平臺采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十二位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用直流電機、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器。
3、電氣控制部分
(1)PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC，14點輸入10點輸出，輸入電源DC 24V 。（可更換PLC品牌）
(2)按鈕盒
按鈕盒裝有6個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中，上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。
四、實訓項目
1、傳感器的檢測調整，
2、電機控制調試，
3、12車位停車狀態掃描檢測等，
4、通過上位機對車輛出入庫管理功能，
5、組態王軟件設計和開發系統監控畫面，
6、倉庫人員進出安全實驗。
7、立體倉庫主體的控制實訓
五、配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號及規格 | 數量 | 備注 |
| 1 | 實訓平臺 | 20*80mm鋁型材搭建 | 1張 | |
| 2 | 立體倉庫主體 | 1套 | ||
| 3 | PLC | CPU224 PLC | 1臺 | |
| 4 | 開關電源 | DC24V開關電源 | 1個 | |
| 5 | PLC電纜 | PLC編程電纜 | 1根 | |
| 6 | 保險絲 | 3A | 2個 | |
| 7 | 端封 | 10個 | ||
| 8 | 紙質資料 | 系統相關說明書 | 1本 |
