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智能視覺系統仿真軟件

智能3D視覺系統采用先進的深度學習等算法,可處理多種復雜情況。高精度全自動化標定,快速準確定位物體,可處理多種復雜情況。

1) 采用先進的深度學習等算法,可處理多種復雜情況;

2)支持具有各種圖案(包括沒有圖案)的物體,可應對條碼、運單、膠帶等各種情況; 

3) 物體可散亂堆放也可緊密堆疊;通用性強,少量樣本即可完成訓練;支持一定程度反光、暗色(純黑色)的貨品; 高精度全自動化標定;快速準確定位物體; 

4) 完全開放式的后臺,支持用戶進行定制化算法開發并獨立部署多個典型應用;完全無需寫代碼的智能編程環境,用戶可獨立部署多個典型應用; 完全可視化的界面,一鍵仿真機器人運動;

5) 用戶僅需簡單培訓即可操作機器人,極大降低機器人使用門檻;可適配國內外多種主流品牌機器人;

6) 內置邏輯檢查、碰撞避免、抓取規劃等先進算法,程序簡潔、 智能,同時保證機器人的穩定性;

(3)智能3D視覺和機器人規劃軟件:

1)相機支持 

(a)2D&3D圖像同時顯示,可同時調節2D&3D參數,3D圖像為彩色3D點云; 

(b)內含虛擬相機,可在無相機時加載保存的相機原始數據;

(c)內含自動曝光助手,可自動根據環境光調節曝光。

2)視覺模塊 

(a)內含拆碼垛、金屬件上料等標準視覺工程,可一鍵導入; 

(b)支持具有各種圖案(包括沒有圖案)的物體,可應對條碼、運單、膠帶等各種情況; 

(c)物體可散亂堆放也可緊密堆疊; 

(d)通用性強,少量樣本即可完成訓練; 

(e)支持一定程度反光、暗色(純黑色)的貨品; 

(f)采用先進的深度學習等算法,模塊化拖拽編程Step,每個模塊由數據流輸入、數據流輸出、控制流輸入和控制流輸出組成; 

(g)可支持單個步驟和組合步驟兩種形式編程;

 (h)內含操作日志,可一鍵還原某一時間點的操作; 

(i)支持真實相機和虛擬相機切換; 

(j)可實現一鍵自動化外參標定,并具備標定結果檢查功能; 

(k)支持拖拽和示教兩種抓取點獲取方式; 

(l)快速準確定位物體; 

(m)完全開放式的后臺,支持用戶進行定制化算法開發并獨立部署多個典型應用。

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