智能視覺(jué)系統(tǒng)仿真軟件

智能3D視覺(jué)系統(tǒng)采用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)等算法，可處理多種復(fù)雜情況。高精度全自動(dòng)化標(biāo)定，快速準(zhǔn)確定位物體，可處理多種復(fù)雜情況。

1) 采用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)等算法，可處理多種復(fù)雜情況；

2)支持具有各種圖案（包括沒(méi)有圖案）的物體，可應(yīng)對(duì)條碼、運(yùn)單、膠帶等各種情況;

3) 物體可散亂堆放也可緊密堆疊；通用性強(qiáng)，少量樣本即可完成訓(xùn)練；支持一定程度反光、暗色（純黑色）的貨品；高精度全自動(dòng)化標(biāo)定；快速準(zhǔn)確定位物體;

4) 完全開(kāi)放式的后臺(tái)，支持用戶進(jìn)行定制化算法開(kāi)發(fā)并獨(dú)立部署多個(gè)典型應(yīng)用；完全無(wú)需寫(xiě)代碼的智能編程環(huán)境，用戶可獨(dú)立部署多個(gè)典型應(yīng)用；完全可視化的界面，一鍵仿真機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；

5) 用戶僅需簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可操作機(jī)器人，極大降低機(jī)器人使用門檻；可適配國(guó)內(nèi)外多種主流品牌機(jī)器人;

6) 內(nèi)置邏輯檢查、碰撞避免、抓取規(guī)劃等先進(jìn)算法，程序簡(jiǎn)潔、智能，同時(shí)保證機(jī)器人的穩(wěn)定性；

（3）智能3D視覺(jué)和機(jī)器人規(guī)劃軟件:

1）相機(jī)支持

（a）2D&3D圖像同時(shí)顯示，可同時(shí)調(diào)節(jié)2D&3D參數(shù)，3D圖像為彩色3D點(diǎn)云；

（b）內(nèi)含虛擬相機(jī)，可在無(wú)相機(jī)時(shí)加載保存的相機(jī)原始數(shù)據(jù)；

（c）內(nèi)含自動(dòng)曝光助手，可自動(dòng)根據(jù)環(huán)境光調(diào)節(jié)曝光。

2）視覺(jué)模塊

（a）內(nèi)含拆碼垛、金屬件上料等標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)工程，可一鍵導(dǎo)入；

（b）支持具有各種圖案（包括沒(méi)有圖案）的物體，可應(yīng)對(duì)條碼、運(yùn)單、膠帶等各種情況；

（c）物體可散亂堆放也可緊密堆疊；

（d）通用性強(qiáng)，少量樣本即可完成訓(xùn)練；

（e）支持一定程度反光、暗色（純黑色）的貨品;

（f）采用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)等算法，模塊化拖拽編程Step，每個(gè)模塊由數(shù)據(jù)流輸入、數(shù)據(jù)流輸出、控制流輸入和控制流輸出組成；

（g）可支持單個(gè)步驟和組合步驟兩種形式編程；

（h）內(nèi)含操作日志，可一鍵還原某一時(shí)間點(diǎn)的操作；

（i）支持真實(shí)相機(jī)和虛擬相機(jī)切換；

（j）可實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)化外參標(biāo)定，并具備標(biāo)定結(jié)果檢查功能；

（k）支持拖拽和示教兩種抓取點(diǎn)獲取方式；

（l）快速準(zhǔn)確定位物體；

（m）完全開(kāi)放式的后臺(tái)，支持用戶進(jìn)行定制化算法開(kāi)發(fā)并獨(dú)立部署多個(gè)典型應(yīng)用。

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